Nuevo torno vertical CNC

1. Cargador de herramientas tipo tambor (disco)

Eje de la herramienta paralelo al eje del tambor:

Las herramientas están dispuestas radial o axialmente alrededor de un tambor/disco.

Estructura simple, comúnmente utilizada para cargadores de pequeña-capacidad (de 8 a 64 herramientas).

Limitación: Los diámetros de tambor más grandes aumentan la inercia rotacional y el tiempo de selección de herramientas.

Mejoramiento: La disposición de herramientas con anillos dobles- o múltiples-mejora la utilización del espacio.

Eje de la herramienta inclinado al eje del tambor.:

El eje de la herramienta forma un ángulo agudo con el eje del tambor.

Reduce la complejidad del manipulador durante los cambios de herramientas.

Desventajas: Mayor tamaño, flexibilidad de instalación limitada y menor capacidad.

2. Revista de herramientas tipo cadena-

Estructura: Diseño compacto con herramientas montadas en una cadena servo-impulsada.

Capacidad: normalmente entre 30 y 120+ herramientas.

Componentes clave:

Sistema de accionamiento: Servomotor + reductor de tornillo sin fin (o engranajes).

Ruedas guía: Superficies endurecidas para mayor durabilidad; Ruedas tensoras dobles con ranuras guía para mantener la alineación.

Calibración de posición cero-:

El bloque de posición cero-y el sensor garantizan un posicionamiento preciso de la herramienta.

Es fundamental para evitar desalineaciones durante los cambios de herramientas robóticas.

3. Cuadro de cuadrícula (celosía)-Tipo de revista de herramientas

Tipo fijo:

Herramientas dispuestas en filas lineales.

Selección de herramientas mediante brazo robótico con movimiento X/Y.

Ventaja: Alta eficiencia de espacio para revistas-de gran capacidad.

Tipo no-fijo:

Diseño modular con múltiples sub-cargadores móviles.

Las sub-revistas pueden extenderse verticalmente para acceder a las herramientas.

1. Revista de herramientas tipo disco-

Componentes:

Tiras de presión y cuerpo de soporte con orificios avellanados para alineación de pilares.

Garras de gancho-tratadas térmicamente y soportes moldeados de una-pieza.

Ventajas: Estructura ligera, rígida, bajo coste de fabricación y fácil montaje.

2. Revista de herramientas tipo cadena-

Características clave:

Mecanismo de accionamiento: Servomotor + reductor de tornillo sin fin (ajustable en par/velocidad).

Sistema tensor: Ruedas guía con superficies endurecidas y tensión regulable.

Posicionamiento-cero:

Bloque cero montado en cualquier posición de la cadena; Sensor calibrado para alinear el conjunto de herramientas en la estación de recolección robótica.

Referenciado unidireccional (en sentido horario/antihorario según las especificaciones de diseño).

Precisión de posicionamiento de herramientas:

La desalineación durante el inicio provoca errores en la recogida de herramientas robóticas, lo que genera riesgos de colisión de herramientas.

La calibración precisa de la posición cero-es esencial para la confiabilidad.

Compensaciones de diseño-:

Revistas de batería: Simplicidad versus capacidad limitada.

Revistas de cadena: Mayor capacidad pero requieren tensión y alineación precisas.

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